• «Мобильная робототехника и робототехника для экстремальных условий».

В рамках этих направлений проводятся теоретические и экспериментальные исследования по следующим тематикам:

• «Интеллектуальное управление многооперационными мехатронными технологическими объектами и их интеллектуальное электронное документирование». 
  Руководитель – доктор технических наук, профессор А.К. Тугенгольд.
• «Биоэлектрическое управление электромеханическими системами».
  Руководитель - кандидат технических наук, доцент Е.А. Лукьянов.
• «Энергоэффективные и высокоточные приводы  мехатронных систем». 
  Руководитель – кандидат технических наук, профессор Н.Ф. Карнаухов.
•  «Модульные мобильные роботы». 
  Руководитель – кандидат технических наук, доцент В.В. Мартынов.
• «Виртуальное моделирование робототехнических систем»
  Руководитель – кандидат технических наук, профессор Ю.Б. Ивацевич.
• «Цифровизация станков: автономное техническое обслуживание».               Руководитель – доктор технических наук, профессор А.К. Тугенгольд.
• «Нейросистема анализа состояний мехатронных технологических объектов». Руководители - Изюмов А.И., Цысь А.С

Кафедра поддерживает учебные, методические и научные связи с кафедрами ведущих ВУЗов страны:  МГТУ  им. Баумана, МГТУ "Станкин", МИРЭА, СПбПУ (Санкт-Петербург), ЮРГПУ (НПИ) им. М.И. Платова (Новочеркасск), Институтом радиотехнических систем и управления ЮФУ (Таганрог), Белгородским государственным технологическим университетом им. В.Г. Шухова, Кабардино-Балкарским государственным университетом им. Х.М. Бербекова  и другими.

Студенты кафедры, владеющие иностранными языками, имеют возможность пройти стажировку или обучение в европейских университетах, участвующих в программах академической мобильности. В 2013 году студент кафедры Изюмов А.И. в рамках обмена прошел стажировку в университете г. Карлсруэ,  Германия. В 2017 году магистранты Тросин М.А. и Долгова Д.С. в рамках обмена прошли стажировку в университете  Szent Istvan University Гёдёллё (Gödöllő), Венгрия и в дальнейшем начал обучаться по направлению аспирантура.
Научно-исследовательская работа кафедры РиМ выполняется по государственным программам и хозяйственным договорам с предприятиями, в том числе по грантам и программам Министерства образования и науки, министерства промышленности и торговли. В исследовательских работах принимает участие большинство сотрудников кафедры, магистранты и аспиранты. На кафедре проводились научно-исследовательские работы по грантам «Интеллектуальная система управления обработкой высокоточных деталей в компьютеризированном производстве», «Станочная интеллектуальная система управления качеством обработки детали», «Формирование информационного пространства с учетом нечеткости информации техногенной среды на базе нейросетевых структур реального времени», «Разработка и исследование схемотехнических решений по применению локальных источников теплоэнергии» и другие. Разработки преподавателей и студентов кафедры неоднократно получали высокую оценку специалистов на научно-технических выставках, конференциях и семинарах.

За последние годы под руководством преподавателей кафедры были выполнены и успешно защищены 4 кандидатских и 1 докторская диссертация.

Многие студенты, обучающиеся на кафедре, принимают участие в научной работе. За последние пять лет победителями Всероссийских конкурсов студенческих научных работ стали 18 студентов, обучающихся на кафедре. Ежегодно лучшие студенты кафедры выдвигаются на соискание именных стипендий и получают стипендии Президента России, Правительства России, губернатора Ростовской области, стипендии имени Л.В. Красниченко.
На кафедре активно развивается направление образовательной и соревновательной робототехники. Студенты кафедры совершенствуют свои знания и получают практические навыки в разработке, создании и программировании робототехнических и мехатронных систем в Ресурсном центре робототехники. За последние 3 года команда университета, в основном состоящая из студентов кафедры неоднократно побеждала на Всероссийских соревнованиях по робототехнике, а так же успешно выступала на международных соревнованиях в Гонконге, Вьетнаме, Индии. Студенты кафедры, занимающиеся в Ресурсном центре, в 2015 году стали победителями Start-Up тура инновационных проектов и получили грант на разработку робота-ассистента для хирургических операций. В 2017 и 2018 году студенты кафедры принимали участие в международных соревнованиях Eurobot.

Основные научные публикации сотрудников кафедры

• Применение аппарата нечеткой логики для диагностирования высоковольтных мехатронных модулей по результатам анализа электроразрядной активности. Известия высших учебных заведений. Северо-Кавказский регион. Технические науки. - 2014. - № 3. - С. 7-11.
• Применение цифрового сигнального процессора ADZS-BF506 Blackfin компании Analog Devices В режиме Processor-in-the-Loop программного комплекса Matlab/Simulink для отладки алгоритмов управления мехатронного проходческого комплекса (http://www.sworld.com.ua/index.php/ru/technical-sciences-113/informatics-computer-science-and-automation-113/16847-113-1088)
• Влияние кинематических параметров движения локтя на электромиографический сигнал двуглавой мышцы плеча // Вестник Дон. гос. техн. ун-та. - 2014. - Т. 14, № 4 (79). DOI: 10.12737/10373
• Выявление нечеткой границы стойкости режущего инструмента с использованием метода контрольных карт. Вестник ДГТУ. № 2 – 2016, с. 33-41. DOI: 10.12737/19685
• Система знаний в виде интеллектуальной электронной технической документации для многооперационных станков. Вестник машиностроения, № 11- 2015, с. 18-26
• К автономному управлению техническим состоянием станков.  Вестник ДГТУ.Т. 18 № 1 – 2018
• Технологическая настройка сельскохозяйственных машин на основе нечеткой логики. Вестник мордовского университета. Т.28, № 2, 2018, с. 239 – 254
• Modeling and simulation of the Mitsubishi RV-2JA Robot controlled by electromyographic signals. Enfoque UTE, V.9-N.2, Jun.2018, pp. 208 – 222 http://ingenieria.ute.edu.ec/enfoqueute/ e-ISSN: 1390‐6542 / p-ISSN: 1390-9363 Искусственные нейронные сети в системах электромагнитного позиционирования. Современная наука: актуальные проблемы теории и практики. Серия: Естественные и технические науки. 2018. № 3. С. 60-66. 

•  Тугенгольд А.К. Цифровизация станков: автономное техническое обслуживание д.т.н. / А. К. Тугенгольд , д.т.н. В. П. Димитров , д.т.н. Л. В. Борисова , М. В. Гранков , Р. Н. Волошин.// СТИН – 2019, №1. - С. 15 – 21.

  ·         Тугенгольд А. К., Волошин Р. Н., Юсупов А. Р., Круглова Н. П. Техническое обслуживание технологических машин на базе цифровизации. Вестник Донского государственного технического университета. 2019. Т. 19, № 1. C. 74–80. ISSN 1992-5980 eISSN 1992-6006.

  ·         Tugengol’d A.K. . Autonomous Maintenance of Digital Equipment // A. K. Tugengol’d, V. P. Dimitrov, L. V. Borisova, M. V. Grankov, R. N. Voloshin. Russian Engineering Research, 2019, Vol. 39, No. 6, pp. 510–515. © Allerton Press, Inc., 2019. ISSN 1068-798X

  ·         Тугенгольд А. К. Использование электромиографии в исследовании физических процессов организма //А.К. Тугенгольд, П.Г. Скубак, Е.О. Гаранин, И. В. Гурин / Научное издание «Наука и инновации – современные концепции». Материалы международной научной конференции. Т. 4, М., 2019. С. 115-123.

  ·         Ю.Б. Ивацевич, Е.Б. Лаврентьев, Е.А.Лукьянов. Расчет и конструирование захватных устройств автоматических манипуляторов и промышленных роботов. Электронное учебное пособие. ДГТУ, 2019.

  ·         6. Ю.Б. Ивацевич, А.И. Изюмов, Е.А.Лукьянов. Методы компьютерной обработки статистических данных. Электронное учебное пособие. ДГТУ, 2019.

  ·         маг. МИА21 Цысь А.С., Пашкевич Р.Р., Бернавская А.А  «Компьютеризированная система управления технологическими параметрами теплиц (науч. статья, РИНЦ)». Состояние и перспективы развития агропромышленного комплекса: сб. науч. тр. XII междунар. науч.- практ. конф. в рамках XXII Агропром. форума Юга России и выставки "Интерагромаш", г. Ростов-на-Дону, 27 февр.-1 марта 2019 г. / Дон. гос. техн. ун-т, Аграрный науч. центр "Донской". - Ростов н/Д.: ДГТУ-Принт, 2019. – С. 35-38

  ·         Изюмов А.И., Пашкевич Р.Р., Цысь А.С., Юсупов А.Р. «Система идентификации состояния режущего инструмента (науч. статья, РИНЦ)». Состояние и перспективы развития агропромышленного комплекса: сб. науч. тр. XII междунар. науч.- практ. конф. в рамках XXII Агропром. форума Юга России и выставки "Интерагромаш", г. Ростов-на-Дону, 27 февр.-1 марта 2019 г. / Дон. гос. техн. ун-т, Аграрный науч. центр "Донской". - Ростов н/Д.: ДГТУ-Принт, 2019. – С. 303-305

  ·         маг. МИА21 Пашкевич Р.Р., Цысь А.С. «Нейронная сеть анализа состояний технологических мехатронных объектов (науч. статья)» .Современные условия взаимодействия науки и техники: сборник статей Всероссийской научно-практической кон-ференции, г. Уфа, 21 мая 2019 г. / Международный центр инновацион-ных исследований. – Уфа: «OMEGA SCIENCE», 2019. – С. 72-75

  ·         Изюмов А.И., Цысь А.С. «Нейросистема анализа состояний мехатронных технологических объектов». Актуальные проблемы науки и техники. 2019: национальная научно-практическая конференция, г. Ростов-на-Дону, 26-28 марта 2019 г.

  Maxim Filimonov^*, Nicolay Karnaukhov, Eugeny Lukyanov, Dmitry Smyatsky and Roman Mironenko. «Formation of energy efficient start-brake modes of the frequency-controlled electric drive in production mechanism». E3S Web Conf. Volume 104, 2019 International Conference “Energy Efficiency and Energy Saving in Technical