Окончил отделение психологии философского факультета Ростовского государственного университета в 1978 году. В настоящее время по основному месту работы - доцент кафедры психологии управления и юридической психологии АПП Южного федерального университета.
Окончил аспирантуру Ленинградского госуниверситета и в 1984 г. защитил кандидатскую диссертацию на тему: «Аппаратурные методы исследования совместимости и сработанности в малых группах». В 1989 году присвоено ученое звание доцента, в 1995 г. избран почетным членом Балтийской Педагогической Академии, в 1997 г. избран членом-корреспондентом Международной Академии психологических наук.
С 1991 г. по 2001 г. работал в должности заместителя декана факультета психологии по учебной работе. С 1986 г. по 1999 г. избирался председателем профбюро факультета. Более 10 лет являлся председателем Государственной экзаменационной комиссии в РГПУ.
Читает курсы: «Ощущения и восприятие», «Экспериментальная психология», «Организационная психология», «Психология управления», «Психология развития и возрастная психология», «Эффективность совместной деятельности в организации», «Методы изучения и оптимизации совместной деятельности», «Общая психология», «Спортивная психология» и др.
Имеет право ведения аспирантуры и магистратуры. Под его руководством подготовлены и защищены 2 кандидатские диссертации и более 20 магистерских диссертаций. Руководит дипломными работами специалистов и бакалавров.
Терехиным В.А. опубликовано более 80 научных работ, в том числе является соавтором первой в России коллективной монографии «Совместная деятельность: методология, теория, практика» Института психологии Академии наук РФ.
Постоянно принимает участие с докладами в региональных, всероссийских и международных научных и научно-методических конференциях.
Регулярно проходит повышение квалификации. Ведет прикладные исследования совместной деятельности в организациях и спортивных командах. За многолетнюю и плодотворную научную, педагогическую и общественную деятельность, большой вклад в работу коллектива вуза по подготовке высококвалифицированных специалистов награжден Почетной грамотой Министерства образования РФ.
В настоящее время ведет активную научную и педагогическую деятельность.2000 - награжден Почетной грамотой Министерства образования РФ;
2015 - награжден юбилейной медалью «За заслуги перед ЮФУ», неоднократно награждался почетными грамотами ВУЗа и других организаций.
С 1969 года работает в Южном Федеральном Университете (ранее РГУ) на разных должностях - лаборанта, инженера, сотрудника НИЧ, начальника отдела технических средств обучения, преподавателя-почасовика, ассистента кафедры, доцента, на факультете психологии - с 1973 г. С 1991 г. по 2001 г. работал в должности заместителя декана факультета психологии по учебной работе. С 1986 г. по 1999 г. избирался председателем профбюро факультета. Более 10 лет являлся председателем Государственной экзаменационной комиссии в РГПУ. Ведет прикладные исследования совместной деятельности в организациях и спортивных командах.
В настоящее время - доцент кафедры психологии управления и юридической психологии АПП ЮФУ.
С 2020 доцент кафедры «Психофизиология и клиническая психология ДГТУ.